工业设备属于设备价值评估范围单项固定资产评估，设备资产评估报告可靠性强、出报告快、收费方面也比较便宜。

　　以集慧资产评估官网展示的收费标准为例：

　　机械设备评估收费标准

　　集慧评估收费标准是(具体项目具体分析)：

　　评估值(万元) 差额计费%

　　100以下(含100) 0.6

　　100以上—1000(含1000) 0.25

　　1000以上—5000(含5000) 0.08

　　5000—10000(含10000) 0.05

　　10000以上 0.01

　　工业设备评估收费标准大致如此，但具体设备还要具体分析。

　　常见的自动化工业设备

　　第一，控制器-自动化工厂中的大脑。

　　控制器(英文名：controller)是一种按预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻的值以控制电动机的起动、调速、制动和倒转的信号控制装置。它包括程序计数器、指令寄存器、指令解码器、顺序生成器以及操作控制器，它是发出指令的“决策机构”，负责协调和指挥整个计算机系统的操作。自动厂常用控制器有plc、工业计算机等。

　　PLC(PLC)是一种可编程逻辑控制器，它使用一种可编程存储器，在内部存储程序，执行面向用户的指令，如逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，以及通过数字或模拟输入/输出控制各种机械或生产过程。

　　工业控制计算机(IPC)是一种以总线为核心的，用于检测和控制生产过程及机电设备和工艺设备的通用工具。IPC是计算机的重要属性和特点，它具有计算机CPU、硬盘、存储器、外部设备和接口，以及操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等。工业控制行业的产品和技术十分特殊，属于中间产品，是为其他行业提供可靠的、嵌入式的、智能化的工业计算机。

　　第二，机器人——自动化工厂的坚定执行者。

　　Robot机器人是一种自动完成工作的机器设备。这就是既能接受人的指令，又能执行预先编制的程序，以及按照人工智能技术的原则方案行动。其任务是帮助或替代人类工作，如生物产业，建筑行业或危险工作。通常，机器人由执行机构、传动装置、检测装置、控制系统和复杂的机械设备等组成。

　　第三，伺服马达——自动工厂里用来供电的机器。

　　伺服电动机(servomotor)是伺服系统中控制机械部件运行的发动机，它是辅助电动机的间接调速装置。该伺服电机能实现速度、位置的精确控制，能把电压信号转换成转矩和转速，从而驱动控制对象。在自动控制系统中，伺服马达转子转速由输入信号控制，并能快速响应，用作执行元件，并且具有机电时间常数小，线性度高，起始电压低等特点，可将接收到的电磁波信号转换为马达轴上的角位移或角速度输出。分直流电机和交流伺服电机两大类，其主要特点是在信号电压为零时无自转现象，转速随转矩的增大而减小。

　　服务器(servomechanism)是一种自动控制系统，它能控制对象的位置、方位、状态等输出，从而跟踪输入目标(或给定值)的任意变化。主要依靠脉冲来定位伺服电机，这一点基本可以理解，伺服电机接收1个脉冲，将其旋转1个相应的角，从而实现位移，因为，伺服电机本身具有发出脉冲的功能，因此，伺服电机每旋转一个角，将产生相应数目的脉冲，因此，与伺服电机接收的脉冲形成呼应，或称为闭环，这样，伺服电机每旋转一个角，系统就会发出相应的脉冲数，同时又接收多个脉冲回波，这样，就能非常精确地控制电机的转动，实现精确定位，可达0.001mm。

　　交流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。具有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围广、控制容易、维护维护方便(换碳刷)、电磁干扰大、环境要求高。因而可应用于价格敏感的一般工业及民用场合。

　　第四，感应器-自动化工厂能够感知外界信息。

　　感应器(英文名：transducer/sensor)是一种探测设备，它能够感知被测量到的信息，并能将这些信息按一定规律转换成电子信号或其它所需形式的信息输出，从而满足信息的传输、处理、储存、显示、记录和控制等要求。这是实现自动检测与控制的第一步。

　　现代化的工业生产，特别是自动化生产，需要使用各种传感器对生产过程进行监控和控制，以使设备工作在正常或最佳状态，使产品达到最佳质量。所以可以说，没有大量优质传感器，现代化生产也就失去了基础。

　　第五，转换器

　　转换器(VFD)是一种通过改变电机运行电源的频率方式，将转换器和微电子技术结合起来，以控制交流电动机的电控装置。该转换器主要由整流器(交流变直流)、滤波器、逆变器(直流变交流)、制动器、驱动装置、微处理器等组成。通过内部IGBT的开断，调节输出电源的电压和频率，根据实际需要提供所需的电源电压，从而达到节能、调速的目的，此外，变频器还具有过流、过压、过载等多种保护功能。

　　第六，电磁阀

　　电磁阀门(Electromagneticvalve)是电磁控制的工业设备，是自动控制流体的基本元件，属于执行机构，而且不局限于液压和气动。用于调节工控系统中介质的方向、流量、速度等参数。通过不同的电路，电磁阀可以相互配合，达到预期的控制目的，同时保证了控制的精确性和灵活性。电磁阀门有多种，不同的电磁阀门在控制系统中的不同位置起着作用，最常用的有单向阀，安全阀，方向控制阀，速度调节阀等等。

　　第七，工业摄像机-自动工厂视觉系统。

　　在机器视觉系统中，工业摄像机是一个关键部件，其最本质的功能是将光信号转换成有序电信号，从而成为AFT-808小型高清工业摄像机。在机器视觉系统中，相机的选择也是至关重要的一环，相机的选择不仅直接决定着所采集的图像的分辨率、图像的质量等，而且直接关系到整个系统的运行方式。

　　工用摄像机通常安装在机器流水上，取代人眼来进行测量和判断，通过将摄取的目标图像转化为图像信号，并将其传输到专门的图像处理系统，由图像系统进行各种操作来提取目标图像的特征，然后根据判断的结果控制现场设备的动作。

　　第八，仪器仪表

　　仪器仪表(英文：instrumentation)仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表。广义来说，仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能，例如用于工业生产过程自动控制中的气动调节仪表，和电动调节仪表，以及集散型仪表控制系统也皆属于仪器仪表。

　　因为微电子技能的提高，仪器仪表产物进一步与微处置器、PC技能交融，仪器仪表的数字化、智能化程度不时获得进步，使多媒体技能、人机交互、恍惚节制、人工神经元收集等新技能在现代仪器仪表中获得了普遍使用。自动化工厂中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。

　　第九，自动化软件

　　自动化软件在工业系统中起着重要作用，其主要作用是对生产过程进行调度自动化控制，工业控制系统在技术、产业、应用上的高速发展，已逐步具备高度集成化、智能化、网络化的发展趋势和特点。由于工业控制系统的管控一体化趋势控制工程网版权所有，使得工业控制系统与传统IT管理系统以及互联网相连通，内部也越来越多地采用了通用软件、通用硬件和通用协议。比较常见的是SCADA自动化软件。

　　SCADA自动化系统(supervisory control and data acquisition)，就是我们所说的数据采集与监控系统。它主要是受计算机技术得支撑，对各种生产过程进行调度自动化控制的系统。目前，SCADA软件不仅在石油、化工等行业的数据信息采集和监督控制中起到很大的作用，而且广泛的运用于水利和电力事业的监管之中。SCADA自动化软件，可以在无人看管的情况下，自动化的对生产进行长时间的精准监椌，并且从中获取有效的信息数据，为监管的管理者提供有力的评价参考。

　　第十，控制柜

　　控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。

　　自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。

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